TY -的A2 -桑托斯,马蒂尔德盟——他,程盟——吴,剑盟——戴,张旸AU -,哲盟——徐,利宾AU - Li Pinwei PY - 2020 DA - 2020/04/27 TI - Approximation-Based定时自适应跟踪控制的一类不确定非线性Pure-Feedback系统SP - 4205914六世- 2020 AB -本文检视Approximation-Based定时对一类不确定非线性Pure-Feedback自适应跟踪控制系统。小说虚拟和实际控制的设计,解决虚拟和实际控制的无意义的起源和负域,和系统的充分条件semiglobal定时稳定。介绍了径向基函数神经网络近似未知函数求解定时pure-feedback未知非线性系统的控制问题,中值定理是用来解决非线性pure-feedback系统不均匀结构的问题。本文设计的控制器确保闭环系统的所有信号semiglobally制服并最终有界在一个固定的时间。两个仿真结果表明,适当的设计参数可以限制原点的跟踪误差在一个地区在一个固定的时间。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/4205914——10.1155 / 2020/4205914 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性