姚晔，洪涛，姚晨，钟秋，骆文光，姚文，李佳彦，SP - 4157980 VL - 2020 AB -本文研究了具有不同输入延迟的异构多智能体系统的二部共识问题。基于一阶和二阶智能体组成的系统，设计了新的控制协议。利用频域分析和矩阵理论，分别在无向拓扑和有向拓扑下得到了允许延迟的上界。最后通过仿真算例验证了理论分析的正确性。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2020/4157980 DO - 10.1155/2020/4157980 JF -复杂性PB - Hindawi KW - ER -