姚凡，永庆，姚晓，田田，李，针对一类异质非线性多智能体系统，构造了一种具有相似参数的分布式模糊自适应控制。与已有的研究不同，本文认为每个多智能体动态系统的维数是不相同的。首先介绍了多智能体系统在不同维数下的相似性质，并提出了多智能体系统之间的一些相似参数。其次，针对leader-follower多智能体系统的一致性问题，设计了基于相似参数的分布式模糊自适应控制。利用图论和李雅普诺夫稳定性方法，得出闭环系统中所有信号的UUB(一致最终有界)是可以保证的，一致性跟踪误差收敛到一个紧致的小零点集合。最后，通过不同维数的仿真实例验证了该方法的有效性。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2020/4081904 DO - 10.1155/2020/4081904 JF -复杂性PB - Hindawi KW - ER -