TY -的A2 Ahmadieh Khanesar, Mojtaba盟——太阳,Duo-Qing AU - Ma,晓英PY - 2020 DA - 2020/02/26 TI -特征了一类基于模型的自适应控制算法不确定不均匀的非线性系统由微分方程SP - 3649472六世- 2020 AB -本文地址的难度设计一个控制器类的多输入多输出不确定不均匀的非线性系统由微分方程。我们首先推导出一阶特征模型由一个线性时变不确定系统等不均匀系统,然后设计一种基于一阶特征模型的自适应控制器对位置跟踪控制。设计控制器展示一个简单的结构,可以有效地避免控制器奇点问题。闭环系统的稳定性进行了分析使用李雅普诺夫方法。验证了该方法的有效性与一个数值例子。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/3649472——10.1155 / 2020/3649472 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性