TY -的盟Gutierrez-Frias奥克塔维奥盟——Lozada-Castillo,诺玛非盟- Aguirre-Anaya, j·亚历杭德罗盟——Flores-Hernandez迭戈a . PY - 2020 DA - 2020/04/29 TI -嵌套饱和函数控制磁悬浮系统的SP - 3545374六世- 2020 AB -磁悬浮系统的轨迹跟踪任务连接到一个梁机制是解决通过一个嵌套饱和控制与前馈项。的平面属性系统允许使用嵌套饱和控制技术和前馈控制来稳定输出跟踪误差在平衡。闭环误差动力学证明是局部指数稳定。数值模拟证明的有效性的建议。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/3545374——10.1155 / 2020/3545374 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性