TY-JOURA2-Yang、ZhileAU-Jiang、LaihaAU-MO、HongweiAU-XU、LifangPY-2020DA-2020/09/21TI-多源任务搜索Physarum启发决策策略SP-3158156VL-2020AB-源码搜索可用机器人系统应用单源搜索比单源搜索少受关注多源任务搜索单机器人旅行费用高并易捕捉源为了克服这些缺量,本文件建议使用两种多源搜索算法,这些算法受Physarum多构件行为启发原生启发策略设计基础是原生多片生长期间渐变特征PS简单有效允许移动机器人遍历所有源码扩展算法Physarum启发决策策略合成字段梯度模型通过引入决策因子以获取更精确梯度信息估计PDS还引入避免阻塞模式多源环境获取的各种模拟结果显示PDS性能优于其他算法SN-1076-2787UR-https://doi.org/101155/203158156DO-10.1155/203158156JF-复杂度PB-HindawiKW-ER