TY -的A2 -王,宋庆龄盟——Aguilar-Ibanez卡洛斯盟——Suarez-Castanon米格尔s . AU - Gutierrez-Frias,奥克塔维奥盟-卢比奥,Jose de耶稣盟——Meda-Campana耶稣A . PY - 2020 DA - 2020/07/15 TI -鲁棒控制策略降落一架无人机纵向移动平台上SP - 2917684六世- 2020 AB -在这个工作中,我们解决不确定无人机平稳着陆问题在移动平台,假设飞机位置相对于平台和它的加速度始终是可衡量的。着陆任务由一个输出反馈鲁棒控制器,连同一个排斥力。鲁棒控制器控制名义模型,完成所需的跟踪轨迹,和抵消未知的不确定性。确保飞机总是在平台之上,我们只包含一个斥力,在附近一个小的工作平台。估计的相对飞机平台速度和加速度,我们使用一个supertwisting-based观察者,限定时间保证收敛的信号。这个事实让我们设计的反馈状态独立于观察者稳定器设计(按照分离原理)。我们确认我们的控制方法的有效性通过令人信服的数值模拟。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/2917684——10.1155 / 2020/2917684 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性