TY -的A2 -李,延安盟——张,鑫盟- Li公司AU -气,温盟——周,轩意非盟-胡,Yingbai盟——全浩盟——王,甄PY - 2020 DA - 2020/10/27 TI -一种新的人类控制框架移动医疗服务机器人SP - 2905841六世- 2020 AB -最近,作为新型冠状病毒的传染性很强的疾病(COVID-19)席卷全球,越来越多的患者需要在医院的房间被孤立,所以如何交付这些传染性病人的饮食或药物是紧迫的工作。它是可靠和有效的方法运送医疗用品或食物给病人使用机器人,但是如何教机器人到目的地,进入门像人类是一个令人兴奋的任务。摘要小说类人控制框架移动医疗服务机器人是一个Kinect传感器是用来管理人类活动识别生成设计教学轨迹。与此同时,学习技术的动态运动原语(DMP)的高斯混合模型(GMM)应用于把技能从人类的机器人。neural-based模型预测遵循教学实现轨迹跟踪控制器。最后,一些示威活动进行在医院房间里,说明了开发框架的优越性和有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/2905841——10.1155 / 2020/2905841 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性