TY -的A2朱Quanmin盟——刘陆盟——张,利川盟——张烁盟——曹,盛PY - 2020 DA - 2020/04/29 TI - Multi-UUV合作动态机动决策算法利用直觉模糊博弈理论SP - 2815258六世- 2020 AB -本文将博弈论与直觉模糊集相结合，提出了一种多无人水下航行器协同动态机动决策算法。通过直觉模糊集，充分考虑了弱连通性、水下噪声和动态不确定性的水下环境，解决了水下决策中的主要问题之一。然后，对水下机器人机动策略进行直觉模糊多属性评估，得到协同动态机动对策的直觉模糊支付矩阵。在此基础上，提出了满足直觉模糊总阶的纳什均衡条件，建立了动态水下环境下的纳什均衡机动决策模型。同时，提出了改进的粒子群优化方法来解决所建立的问题并寻找最优策略。最后，通过实例验证了所提算法的优越性。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2020/2815258 DO - 10.1155/2020/2815258 JF -复杂度PB - Hindawi KW - ER -