TY -的A2郭Xianggui盟——阮,非政府组织冯氏AU -哦,Hyondong AU -金,Yoonsoo盟——月亮,小君PY - 2020 DA - 2020/05/28 TI -干扰Observer-Based连续限定时间滑模控制对匹配和不匹配的干扰SP - 2085752六世- 2020 AB -在这篇文章中,我们提出了扰动Observer-Based连续限定时间input-affine非线性系统的滑模控制器(DOBCSMC)添加剂匹配和不匹配的干扰存在。目标是展示闭环系统的鲁棒性和扰动衰减性能提出DOBCSMC受到一般类的匹配和不匹配的干扰。拟议中的DOBCSMC包含三个主要特征:(i)的非线性限定时间扰动观测器获得快速和准确地评估匹配和不匹配的障碍,(ii)的非线性滑动面,确保高精度稳态阶段的控制输出,和(3)连续supertwisting算法保证限定时间收敛的控制输出,减少匹配和不匹配的干扰的影响下的抖振。应该注意的是,现有的方法不能处理时变不匹配的干扰和/或不能保证更快的限定时间稳定控制输出。我们证明闭环系统DOBCSMC担保都限定时间可达性的滑动面和限定时间稳定控制输出到原点。执行各种模拟演示DOBCSMC提议的有效性。特别是,仿真结果表明,闭环系统的DOBCSMC保证更快的收敛到原点,更高精度的控制输出,和更好的鲁棒性性能的各种类(时变)匹配和不匹配的干扰,与现有方法相比。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/2085752——10.1155 / 2020/2085752 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性