TY - Jour A2 - Dinh，Thach Ngoc Au - Wang，Xiaoyu Au - Liu，Kaien Au - Ji，Zhijian Au - Han，Shitao Py - 2020 DA - 2020/03/20 Ti - Bipartite基于分布式的异构多学系统的三角形共识事件触发控制SP - 1867194 VL-2020 AB - 本文通过利用事件触发的控制方案考虑由一阶和二阶代理组成的异构多算系统的二分支互补问题。在结构平衡的指向拓扑下，提出了事件触发的二分三角达共识协议，设计了由测量误差和阈值组成的事件触发功能。为了排除ZENO行为，在阈值中引入指数函数。通过仪表转换和模型转换，二分三角互补问题转变为相应的稳定性问题。由于Lyapunov方法，获得了没有输入延迟的系统的充分条件以保证二分支达成共识。此外，对于输入延迟的情况，获得了具有延迟的允许允许允许的上限的足够条件以保证二分支凝块。最后，提供了数值模拟以说明所获得的理论结果的有效性。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2020/1867194 do - 10.1155 / 2020/1867194 jf - 复杂性pb - hindawi kw - er -