TY -的盟Wang Sanxiu PY - 2020 DA - 2020/07/25 TI -自适应模糊滑模鲁棒跟踪控制,机械手不确定动力学SP - 1492615六世- 2020 AB -针对机械手的轨迹跟踪控制问题的问题不确定参数和外部干扰,提出了一种自适应模糊滑模鲁棒控制算法。采用滑模控制(SMC)执行机器人机械手轨迹跟踪控制。然后,用于自适应模糊逻辑系统的切换增益调整SMC并减少冲击的问题。接下来,薪酬是由使用考虑的鲁棒控制器未建模动态和外部干扰的影响。两个轴机器人机械臂上的仿真实验表明,提出的控制方法,滑模控制输入信号保持光滑,和机械手轨迹跟踪精度高。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2020/1492615——10.1155 / 2020/1492615 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性