TY - JOUR AU - Zhang, Weicun AU - Zhu, Quanmin AU - Mobayen, Saleh AU - Yan, Hao AU - Qiu, Ji AU - Narayan, Pritesh PY - 2020 DA - 2020/06/30 TI -U模型和USP - 1050254 VL - 2020 AB -本研究介绍了非线性动态系统的基本概念和技术细节 U基于模型的控制( U系统设计框架，包括 U-模型实现从经典模型集，控制系统设计程序，模拟展示示例。因此，该框架为进一步的研究扩展和应用提供了清晰的理解和实践技能。与经典的基于模型的设计和无模型的设计方法相比，这种模型独立设计有两种平行的形式:(1)在反馈控制回路中设计具有指定闭环传递函数的不变虚拟控制器;(2)通过求解被控对象的逆来确定真实控制器的输出 U模型。值得注意的是(1) U-control为许多现有的线性/非线性和多项式/状态空间模型提供了一个通用的控制系统设计平台，(2)它补充了许多现有的设计方法。以模拟研究为例，说明分析开发的公式和潜在应用指南。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2020/1050254 DO - 10.1155/2020/1050254 JF -复杂性PB - Hindawi KW - ER -