TY - Jour A2 - Comminiello，Danilo Au - Chen，Xuemiao Au - Zhao，Qianjin Au - Zhang，Chunsheng Au - Wu，Jian Py - 2019Da - 2019/10/27 Ti - Adaptive渐近跟踪控制一类不确定切换通过动态表面技术SP-9596308 VL - 2019 AB - 一种新型自适应跟踪控制方案，提出了一类不确定的非线性交换系统，在本文中具有扰动。引入公共Lyapunov功能方法以处理所需自适应控制器的设计过程中的交换系统。另外，通过采用非线性滤光器提出了一种动态表面控制方法，使得可以克服传统的反向设计中存在的“复杂性的爆炸”问题。在所呈现的自适应控制器下，所有闭环信号都是半圆形的界限，尤其是受控系统的输出信号可以沿着给定的参考信号渐关节。为了显示所提出的控制方案的可用性，本文给出了模拟。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2019/9596308 do - 10.1155 / 2019/9596308 jf - 复杂性pb - hindawi kw - er -