TY - JOUR A2 - Messias, Marcelo AU - Sheng, Lianchao AU - Li, Wei AU - Xin, Gaifang AU - Wang, Yuqiao AU - Fan, Mengbao AU - Yang，雪峰PY - 2019 DA - 2019/05/20 TI -非线性扭转振动分析和非线性反馈控制复杂的半直驱动永磁煤炭刀具切割系统SP - 9359218六世- 2019 AB -半直接驱动减少采煤机的传动系统是容易不稳定扭振时的阻力值其驱动的永磁同步电机(PMSM)受到温度变化和恶劣条件的影响。此外，系统还具有复杂的机电耦合特性，如电参数与机械参数之间的耦合。因此，在本研究中，基于拉格朗日-麦克斯韦理论建立了非线性扭转振动方程。根据非线性动态分岔理论，以动力电机的电阻值为分岔参数，分析了系统的稳定性。此外，通过研究动态Hopf分岔的充分必要条件和分岔类型的分类，研究了亚临界分岔对扭转振动的影响。最后，为了抑制Hopf分岔引起的不稳定振荡，构造了非线性反馈控制器，引入了来自电机速度的反馈以及电压值的选择 问 轴作为被控变量。同时，利用多尺度法和谐波平衡法得到了系统的三阶范式和控制参数。通过传递Hopf分岔点来控制Hopf分岔的稳定性和极限环的幅值，从而保证系统的可靠安全运行。数值仿真结果表明，所设计的控制器具有较好的控制效果。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2019/9359218 DO - 10.1155/2019/9359218 JF -复杂性PB - Hindawi KW - ER -