TY -非盟的张Jianhua盟——朱Quanmin AU - Li Yang盟——吴Xueli PY - 2019 DA - 2019/05/13基于TI -同胚映射的神经网络有限时间约束控制的一类非线性系统不均匀Pure-Feedback SP - 9053858六世- 2019 AB -提出了一个新的方案解决有限时间神经网络不均匀Pure-Feedback非线性系统的自适应跟踪控制问题。基于同胚映射的过程,逐步退焊法,有效地处理约束控制和设计pure-feedback结构引起的困难。最杰出的新奇是有限的时间提出了自适应律训练神经网络的权重。此外,通过结合有限时间自适应法律和参数,有效的有限时间自适应神经网络控制器设计算法,以确保系统是实用有限(PFS)而不是一致最终有界稳定(假设)。因为使用有限的时间自适应法律训练神经网络的权重,闭环误差系统在保证信号有界在有限的时间。基准模拟也证明了提出的方法的有效性和效率。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2019/9053858——10.1155 / 2019/9053858 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性