TY - Jour A2 - Selişteanu，丹奥阳，郑泉奥 - 张，清坝 - 陈，曾强PY - 2019 DA - 2019/12/04 - 2019/12/04 TI - Multi-Agent System与地区约束SP - 8481060 VL -2019年AB - 本文研究了具有区域约束的多种子体系统的形成问题，而少数研究人员认为这个问题。目标是在到达形成的同时控制所有多代理进入约束区域。每个代理由公共凸集约束。基于邻域的本地信息提出了形成控制法。事实证明，所有代理的位置将收敛于达成形成的集合约束。最后，提出了两个数值例子以说明理论结果的有效性。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2019/8481060 do - 10.1155 / 2019/8481060 jf - 复杂性pb - hindawi kw - er -