TY -的AU -杨,Yu盟——熊,京盟——她,小玉盟——刘、张盟-杨,杰PY成威AU - Li - 2019 DA - 2019/02/05 TI -被动的初始化方法基于运动特征的单眼大满贯SP - 8176489六世- 2019 AB -视觉大满贯技术已被证明是有效的方法来评估健壮的机器人领域的立场和态度。然而,目前的系统启动单眼SLAM算法不能保证及时性问题由于初始化时间和成功率较低。介绍了直线平台运动的假设,从而将估计问题转换成一个验证问题,实现快速单眼大满贯初始化。该方法是在固定翼无人机仿真测试。测试表明,该方法可以产生更快的视觉大满贯和初始化优势更深刻的系统上稀疏的图像特征。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2019/8176489——10.1155 / 2019/8176489 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性