y - JOUR A2 -张先明，徐昊，刘波，王晓平，周焕清，运城PY - 2019 DA - 2019/10/10 Strict-Feedback TI -事件驱动的自适应反推控制非线性系统零动态SP - 7890968六世- 2019 AB -本文关注的是事件驱动控制问题,针对一类不确定非线性Strict-Feedback系统零动态通过逐步退焊法技术。在设计过程中，同时设计了自适应控制器和触发事件，以消除对测量误差的输入-状态稳定假设。此外，我们提出了一个处理零动力学问题的假设。设计了三种不同的事件触发控制策略，保证了所有闭环信号的全局有界。通过仿真实例验证了所提方法的有效性。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2019/7890968 DO - 10.1155/2019/7890968 JF -复杂性PB - Hindawi KW - ER -