TY - JOUR A2 - Dinh, Thach Ngoc AU - Ochoa-Ortega, G. AU - Villafuerte-Segura, R. AU - Ramírez-Neria, M. AU - Vite-Hernández, L. PY - 2019 DA - 2019/12/23 TI -σ通过延迟控制器SP - 7289689 VL - 2019 AB实现柔性关节机械臂的镇定。基于 D 分解方法和 σ-稳定性分析，确定了时滞控制器参数的解析条件，保证系统响应达到最大衰减率。本文所提出的条件在柔性关节机械臂的跟踪任务中得到了实验验证。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2019/7289689 DO - 10.1155/2019/7289689 JF -复杂性PB - Hindawi KW - ER -