TY -的A2 Kuniya Toshikazu盟中尉——张、徐AU -吴,剑盟- Ai,吴盟- Li Jing PY - 2019 DA - 2019/07/09 TI -自适应神经控制与指定一类切换系统的跟踪精度受输入延迟SP - 6920372六世- 2019 AB -本文关心的自适应跟踪控制设计了一类不确定切换系统输入延迟。与现有的结果不确定切换系统,新提出的控制方案保证跟踪误差收敛于先验根据给定的精度要求。为了实现这一目标,介绍了一些负的切换函数代替传统的李雅普诺夫函数。此外,神经网络用于近似未知的同步控制功能。通过结合后退方法和一些常见的非负切换功能,建立一个稳定的自适应神经控制器。它可以表明闭环系统semiglobally一致最终有界(SGUUB)和跟踪误差满足预定义的准确性。验证了该控制方案的有效性,仿真例子。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2019/6920372——10.1155 / 2019/6920372 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性