TY -的A2 Aguilar-Ibanez卡洛斯·f . AU - Bi Haiyun AU -气,Guoyuan AU -胡,Jianbing PY - 2019 DA - 2019/10/13 TI -建模和分析的态度系统的混沌与分岔Quadrotor无人机SP - 6313925六世- 2019 AB -模型姿态系统的Quadrotor无人机(QUAV),假定为刚体,。对于特定的参数配置,一个混乱的地区一个鞍座和两个稳定node-focus平衡点标识。混乱的模型提供了重要的参考动态分析和控制器设计的一个挑战性的任务一旦飞行进入混沌区域的参数。平衡的音叉分岔点。丰富的动力学系统的由两个分叉区域显示,这表明飞行行为的多样性参数有所不同。一个分岔分析是对前面的螺旋桨的速度和前面,左螺旋桨的转速差,另一个是对前面的螺旋桨的速度和惯性矩。的动态特性QUAV进一步验证了卡西米尔力分岔。三个设置的轨迹与不同的结构参数进行了详细分析。QUAV稳定的发现是增强对某些结构参数的优化值。最后,使用卡西米尔力和拉格朗日乘子法,提出了混沌吸引子的上确界绑定。 SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2019/6313925 DO - 10.1155/2019/6313925 JF - Complexity PB - Hindawi KW - ER -