TY -非盟的关,魏盟——周浩田盟——苏Zuojing盟——张Xianku盟——赵,曹国伟PY - 2019 DA - 2019/12/17 TI -基于量子神经网络的船舶转向控制SP - 3821048六世- 2019 AB -海上任务期间,船舶转向控制偏航运动的智能自主的水面舰艇(IASV)是一个非常具有挑战性的任务。摘要量子神经网络(QNN)需要学习能力和学习速率快的优点,提出了反馈控制作为基础层次的模块IASV计划和控制策略。数值模拟表明了QNN转向控制器可以显著提高学习速率的性能与传统的神经网络。此外,数值和实际操舵控制实验的IASV BAICHUAN已经显示出良好的控制性能与常规PID转向控制器,它证实了IASV的QNN转向控制器的可行性计划和控制在未来工程应用。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2019/3821048——10.1155 / 2019/3821048 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性