TY -的A2 Mrugalski Marcin AU -杨,LiuQing盟——刘YanBin盟——张,勇PY - 2019 DA - 2019/03/24 TI -非线性轨迹控制器改善了水中骑士的表演SP - 3769817六世- 2019 AB -本文提出一种非线性轨迹控制器改善表演踏浪者的一般模型基于反馈线性化理论和复合非线性反馈(CNF)技术。首先,提出了一种非线性控制器使用动态反演和CNF技术MIMO模型,并证明了该控制器的鲁棒稳定性。然后,建立了非线性模型的基础上,高超声速空气动力学原理,和相应的动态特性进行了分析,周期轨迹设计和优化结合燃料优化问题。此外,非线性控制器应用于水中骑士的轨迹跟踪模型,和一般设计步骤提供了飞行控制器使用这种非线性控制方法。最后,给出了一个说明性的例子来验证踏浪者的非线性控制器的有效性,并相应提高飞行表演,包括系统的稳定性、鲁棒性和跟踪能力。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2019/3769817——10.1155 / 2019/3769817 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性