TY -的A2 Nguang唱Kiong AU - Chen Shouyan盟——张,领带盟——邹Yanbiao AU -肖濛PY - 2019 DA - 2019/03/27 TI -模型预测控制的机器人磨削基于深层信念网络SP - 1891365六世- 2019 AB -考虑应用刚柔动力机械磨削过程的影响,基于深层信念网络模型预测控制方法(DBN)提出了控制机器人磨削变形。机器人磨削的应用刚柔耦合动力学是第一个建立的基础上,一个机器人磨削构造预测模型来预测机械磨削状态的变化,进行前馈控制。滚动优化公式来源于能量函数还建立了优化实时控制输出和执行反馈控制。很难获得准确的模型参数,构造深度信念网络获取机器人磨削参数预测模型。仿真和实验结果表明,该模型预测控制方法可以预测机器人磨削状态的突变引起的变形和执行基于前馈和反馈控制结合,减少控制溢出和系统振荡引起的不准确的反馈控制。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2019/1891365——10.1155 / 2019/1891365 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性