TY -的A2 Selişteanu丹盟——Saigo Hayato盟——Naruse Makoto盟——冈Kazuya盟有何利,鸠山先生的非盟- Ojima,和泉PY - 2019 DA - 2019/03/25 TI -分析软机器人基于类别的概念流动SP - 1490541六世- 2019 AB -软机器人是一个新兴的研究领域,机器人身体组成的灵活和柔软的材料。它允许身体弯曲,扭曲,变形移动或调整其形状为把握环境,都是困难的对传统硬机器人刚体。然而,软机器人技术的理论基础和设计原则并不是有根有据的尽管他们意识到重要性。例如,软机器人的控制是外包给形态属性和自然过程;因此,机器人之间的耦合关系及其环境尤为重要。在本文中,我们提出一个数学基础软机器人基于范畴论、抽象的数学的一个分支,任何概念都可以描述对象和箭头。它允许一个严格的描述软机器人固有的特征及其与环境的关系以及不同相比传统的机器人。我们提出一个概念叫做流动性的类别描述主题。理论被应用到一个模型系统和分析强调适应行为中观察到普遍的触手,软机器人的典型例子。目前研究的目的不是提供具体的工程解决方案现有机器人但提供清晰的数学描述软机器人范畴论和暗示其潜在能力通过一个简单的软爪演示。 This paper paves the way to developing a theoretical background and design principles for soft robotics. SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2019/1490541 DO - 10.1155/2019/1490541 JF - Complexity PB - Hindawi KW - ER -