TY -的盟Wang Changhui盟——梁、美盟——茶、永胜PY - 2019 DA - 2019/11/28 TI -自适应神经网络控制的一类分数阶不确定非线性MIMO系统具有输入约束SP - 1410278六世- 2019 AB -类的自适应反推控制方案不相称的分数阶不确定非线性多输入多输出(MIMO)系统受到的约束是本文所讨论的,这保证了跟踪误差的收敛甚至死区和饱和非线性控制器的输入。结合逐步退焊法和自适应技术,未知的非线性不确定性近似的径向基函数神经网络(RBF神经网络)往后退过程的每一步。频率分布的模型部分积分器和李雅普诺夫稳定性理论是用于保证整个闭环系统的渐近稳定性下输入死区和饱和。此外,参数更新法律不相称的分数阶控制器中使用未知的非线性进行补偿。最后两个仿真结果提出了确保该方案的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2019/1410278——10.1155 / 2019/1410278 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性