TY -的A2 -潘,永平盟——陈,华盟——太阳,肖颖盟——徐,沈盟——王,宇轩PY - 2019 DA - 2019/03/24 TI -扩展的非完整Chained-Form系统的鲁棒镇定与动态非线性不确定项通过主动扰动抑制控制SP - 1365134六世- 2019 AB -本文非完整Chained-Form系统的镇定问题是解决不确定的常数。摘要主动扰动抑制控制(ADRC)旨在解决这个问题。该控制策略结合了扩张状态观测器(ESO)和自适应滑模控制器。非完整chained-form系统的控制与动态非线性不确定项和不确定的常数是本文中讨论。与现有的方法相比,本文提出的方法具有更好的性能。证明,提出的控制策略的应用,semiglobal限定时间稳定的系统。一个例子说明该方法的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2019/1365134——10.1155 / 2019/1365134 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性