TY -的A2 -郭,凌众盟——Chihi,非盟,Benrejeb,穆罕默德PY - 2018 DA - 2018/12/03 TI -在线故障检测方法不可预测的输入:应用程序书写系统SP - 9789060六世- 2018 AB -许多研究者感兴趣的提高假肢手的控制策略使其功能和使用更方便。最常用的控制方法是基于前臂肌肉活动,名为“肌”(EMG)信号。然而,这些生物信号非常敏感许多干扰和通常是不可预测的,类型和水平。这导致不准确的识别用户的意图和威胁到假肢控制的可靠性。本文提出了一种实时故障检测与定位方法应用于手写设备在飞机上。这种方法允许连接输入(IEMG信号)/输出(笔提示坐标)的数据为参数模型-旨在(MIMO)系统。该方法被认为是model-independent突然的或间歇性故障检测方法和作为替代解决不可预测的输入基于观察者的技术,没有任何可观测性要求。这种方法允许检测,实时,几种类型的错误在一个或两个输入信号和在相同或不同的瞬间。我们的研究是适合许多快速扩张的领域和实践,包括生物医学工程、机器人技术、生物反馈治疗甚至军事应用。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2018/9789060——10.1155 / 2018/9789060 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性