Ty - Jour A2 - Obradović，Zoran Au - Malešević，NebojšaAu - Marković，Dimitrije Au - Kanitz，Gunter Au - Controzzzi，Marco Au - Cipriani，Christian Au - Antfolk，Christian Py - 2018 DA - 2018/02/18 TI -传染媒介自动增加的分层隐马Markov模型用于使用多通道表面EMG信号提取手指运动SP - 9728264 VL - 2018 AB - 我们提出了一种新的计算技术，用于使用多通道表面励磁图来实现多功能假肢手的鲁棒和适应性控制。输入数据的初始处理面向提取EMG信号的相关时域特征。在特征计算之后，执行使用矢量自动增加模型的多维emg特征动态的分段建模。下一步包括分层隐藏半标率模型的实现，以捕获分段段之间的转换和不同的运动。最后，使用近似贝叶斯推理方案作为分类器的模型反转。新的算法的有效性评估了常用于假体控制应用中EMG的实时分类的方法。所获得的结果表明，使用隐藏的半马尔可夫模型作为顶层，而不是隐藏的马尔可夫模型，在测试组合中的所有相关指标中排名第一。与其他算法相比，所需的平等或更低的计算复杂性也支持所呈现的假肢手的方法选择，这使得能够在低功耗微控制器上实现，以及适应执行个体的用户偏好的能力日常生活活动中的运动。 SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2018/9728264 DO - 10.1155/2018/9728264 JF - Complexity PB - Hindawi KW - ER -