TY - A2的高,给非盟——公园、Jae-Han AU - Yoon Tae-Woong PY - 2018 DA - 2018/11/08 TI -最大化覆盖的路标图最优运动规划SP - 9104720六世- 2018 AB -自动运动设计工业机器人技术是其应用的关键行业4.0。各种sampling-based方法研究了生成关节工业机器人的无碰撞运动。这种sampling-based方法复杂的规划问题提供有效的解决方案,但其局限性阻碍实现最优的结果。本文认为路线图的方法获得最优结果的算法代表sampling-based方法。我们定义的覆盖图作为性能指标的最优由sampling-based算法,提出一种优化算法,可以最大化图形覆盖在配置空间。该方法被应用于工业机器人的模型,和模拟的结果证实路线图该算法获得的图像可以在查询生成的结果令人满意的质量在各种条件下测试。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2018/9104720——10.1155 / 2018/9104720 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性