TY -的A2一步维克多m . AU -周,甄AU -王,王宏斌AU -胡,Zhongquan PY - 2018 DA - 2018/04/23 TI -基于事件的时变控制形成多个Quadrotor无人机马尔可夫过程的切换拓扑SP - 8124861六世- 2018 AB -时变控制问题形成的Quadrotor无人机(uav)马尔可夫过程的切换拓扑下调查通过修改动态事件驱动的控制协议。指定的形状是形成一个时变向量,它规定了整个代理之间的相对位置和轴承。而不是一般的随机拓扑中,图形是由一组马尔可夫链的边缘,可以恢复传统的马尔可夫过程的切换拓扑结构符合实际的通信网络。稳定性证明整个闭环系统的状态空间起源来源于奇异摄动方法和李雅普诺夫稳定性理论。一个事件驱动的控制协议形成的动态阈值参数是精致,而获得满意的资源效率,芝诺的行为触发时间序列是排除在外。最后,给出模拟六quadrotor无人机来验证理论结果的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2018/8124861——10.1155 / 2018/8124861 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性