TY -的盟,嘉宁非盟- Ma,通用电气非盟-李,知府PY - 2018 DA - 2018/11/08 TI -边界的鲁棒自适应控制灵活的得票率最高机械手SP - 7928495六世- 2018 AB -在这项研究中,我们的目标是构建边界的鲁棒自适应控制灵活的得票率最高的振动弱化机械手在未知干扰的存在。由李雅普诺夫直接法、自适应控制器和扰动观察人士利用实现角跟踪和处理外部干扰。提出自适应法和扰动观察员,扰动和参数不确定性的控制系统是保证是一致有界的。最后,仿真结果来说明我们提出的适用性和有效性控制。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2018/7928495——10.1155 / 2018/7928495 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性