TY - Jour A2 - Becerra，Victor M. Au - Marcano，Mauricio Au - Matute，JoséA.Au - Lattaruro，Ray Au - Martí，恩里克Au - Pérez，JoshuéPY - 2018 DA - 2018 DA - 2018 DA - 2018年仿真和真实平台的自动化车辆的速度纵向控制算法SP - 7615123 VL - 2018 AB - AB - 高级驾驶员辅助系统（ADAS）在2级自动化车辆中提供了排气露和制动器。为了提高自动化水平，需要在广泛的复杂情景中测试新系统，确保在所有情况下的安全性。使用真实车辆验证这些系统呈现重要缺点：驾驶数百万公里的时间，与某些情况相关的风险以及所涉及的高成本。仿真平台成为可行的解决方案。因此，需要强大，可靠的虚拟环境来测试自动化驾驶机动和控制技术。从这种意义上讲，使用内部仿真框架并稍后在真实车辆中应用了三种纵向低速控制技术的用例。控制算法包括经典PID，自适应网络模糊推理系统（ANFIS）和模型预测控制（MPC）。使用多体车辆模型计算模拟动态。此外，雷诺Twizy的纵向执行器通过经验测试表征。 A comparative analysis of results between simulated and real platform shows the effectiveness of the proposed framework for designing and validating longitudinal controllers for real automated vehicles. SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2018/7615123 DO - 10.1155/2018/7615123 JF - Complexity PB - Hindawi KW - ER -