TY -非盟的钟,纯平盟——Cangelosi,安吉洛理事长绪方非盟- Tetsuya盟——张,新郑PY - 2018 DA - 2018/11/13 TI -编码长期上下文信息预测编码和Ego-Motion SP - 7609587六世- 2018 AB -研究表明,在拓扑分层架构,更高层次可能代表了当前的场景感觉事件与慢变化的活动。他们试图预测低水平上的神经活动通过转发预测信息后感觉运动事件的场景已经确定。另一方面,传入的感觉信息纠正这样的预测更高层次上的事件的快速变化的小说或奇怪的信号。从这一点上,我们提出一个预测分层人工神经网络模型,检验这一假说neurorobotic平台上。它集成了预测编码的感知和行动框架。此外,在这种神经网络模型,有不同时间尺度预测现有的不同级别的分级预测编码架构,它定义了时间记忆记录发生的事件。同时,快速和变化缓慢的神经活动是通过控制调节电机的动作。因此,变化缓慢的神经元可以被视为代表最近的感觉运动系统遇到的场景。neurorobotic实验基于体系结构也进行了。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2018/7609587——10.1155 / 2018/7609587 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性