TY -非盟的刘盛盟——冯元盟——沈,康盟——王,Yangqing AU - Chen Shengyong PY - 2018 DA - 2018/12/02 TI - RGB-D-Based跨域的姿势估计系统自由飞行的目标在一个风洞SP - 7358491六世- 2018 AB -实时姿态估计自由飞行的飞机在一个复杂的风洞环境是极其困难的。由于高动态测试环境,复杂的照明条件,和无法预测的运动目标,最一般的姿势估计方法将失败。在本文中,我们引入一个跨域的观点(FOV)实时姿态估计系统,它提供了高精度姿态估计自由飞行的飞机风洞环境。多视图住RGB-D流系统中用作输入以确保测量区域可以完全覆盖。首先,研制了一种多通道初始化方法来衡量RGB-D相机和飞机之间的空间关系。基于所有输入多通道信息,所谓cross-FOV模型提出了准确识别控制传感器和自动地提取前景区域。第二,我们开发一个RGB-D-based姿势估计方法为单个目标,3 d的稀疏点和目标的构成可以同时获得。进行了许多实验,和RGB-D图像仿真基于3 d建模是实现来验证算法的有效性。模拟真实的场景和场景的实验结果证明了我们的方法的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2018/7358491——10.1155 / 2018/7358491 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性