TY - Jour A2 - Volchenkov，Dimitri Au - San Juan，VíctorAu - Santos，Matilde Au - Andújar，JoséManuelpy - 2018 Da - 2018/04/23 Ti - 智能无人机地图生成和离散路径规划搜索和救援操作SP - 6879419 VL - 2018年AB - 搜索和救援行动（SAR）在涉及人们的任何紧急情况下进行，他们的生命面临风险。如今在先进技术的帮助下进行了这些操作，例如无人驾驶飞行器（无人机）。在这项工作中，提出了几种方法来计算UAV离散路径规划。以前，执行搜索区域的智能表征以估计网格图的潜在风险/占用度。考虑到不同因素，这一估计主要基于模糊逻辑。然后，应用四种方法来计算路径规划：一个名为吸引力，模糊逻辑，ANFI和PSO算法的原始提案。所有这些都计算了航空观光点之后的位置，以便最小化人们暴露于的距离和风险。然后，这些策略适用于同时拥有多个无人机搜索的可能性，并且讨论了群体的形成。最后，在实际模拟场景中测试这四个路径规划的解决方案，包括不同数量的无人机，然后分析每个方法的性能并与其他方法进行比较。 SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2018/6879419 DO - 10.1155/2018/6879419 JF - Complexity PB - Hindawi KW - ER -