泰江-的盟,仲裁员AU -邓,曹国伟盟——张Ming-min盟——山、宋京盟——张,海盐PY - 2018 DA - 2018/11/28 TI -多通道深特征融合(MMDFF) RGB-D跟踪SP - 5676095六世- 2018 AB -视觉跟踪仍然是一个挑战性的任务由于闭塞,外观变化,复杂的运动,等等。我们提出一个新颖的RGB-D跟踪基于多通道深度特征融合(MMDFF)。MMDFF模型由四个深卷积神经网络(CNN): Motion-specific CNN, RGB -特定的CNN, Depth-specific CNN, CNN RGB-Depth相关。的深度图像编码为三个渠道发送到depth-specific CNN来提取深深度特性。光流计算出每一帧图像,然后喂养motion-specific CNN学习深度运动特性。深RGB、深度和运动信息可以有效地融合通过MMDFF多层模型。最后,多通道融合深度特性被发送到C-COT追踪获得跟踪结果。进行评价,实验是最近两次大规模RGB-D数据和结果表明,我们建议的RGB-D跟踪方法实现更好的性能比其他技术发展水平RGB-D追踪器。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2018/5676095——10.1155 / 2018/5676095 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性