TY -的盟Naddaf-Sh M-Mahdi AU -迈勒,哈雷盟——Zargarzadeh哈桑PY - 2018 DA - 2018/11/11 TI -设计和实现的一个辅助实时红狮子鱼检测系统对AUV /机械SP - 5298294六世- 2018 AB -近年来,的Pterois Volitans,也被称为红色的狮子鱼,已成为严重威胁迅速入侵我们沿海水域。作为一个凶猛的捕食者,没有天敌,适应不同的栖息地,和繁殖率高的,红色的狮子鱼已经衰弱的当前的努力来控制人口 。本文第一步加强这些努力采用自主车辆。为此,一个水下机器人辅助计划旨在援助矛 - - - - - -狩猎潜水者更有效地定位和狩猎狮子鱼。一个小 - - - - - -大小,开源ROV与集成相机程序使用深度学习方法实时检测红狮子鱼。潜水被限制到一定深度范围内,时间和空气供给。ROV程序被设计成允许潜水员找到红色的狮子鱼在每次潜水之前,所以他们计划他们的狩猎最大化。轻量级、可移植性、用户 - - - - - -界面友好、能源效率和低成本的维护是方案的一些优势。开发系统的性能检查目前入侵地区的红狮子鱼在墨西哥湾。ROV显示成功检测红狮子鱼实时高的信心。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2018/5298294——10.1155 / 2018/5298294 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性