TY -的A2 -李,延安AU - Ma, Lei AU -李,大鹏PY - 2018 DA - 2018/01/31 TI -使用屏障李雅普诺夫函数自适应神经网络控制直流电机系统时变状态约束SP - 5082401六世- 2018 AB -本文提出了一种自适应神经网络(NN)直流(DC)系统控制方法与全状态约束。保证状态约束一直保持在不对称时变约束区域,不对称的时变障碍李雅普诺夫函数(BLF)是采用结构自适应神经网络控制器。我们都知道常数约束是只有一个特例的时变约束,因此,该控制方法相比是更一般的处理约束问题与现有的直流系统上工作。据我们所知,这个系统是第一个研究与时变约束情况。利用李雅普诺夫分析,证明了闭环系统所有信号有界,约束不受侵害。在本文中,通过仿真,验证了控制方法的有效性的结果。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2018/5082401——10.1155 / 2018/5082401 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性