ty -jour au -gao，shengnan au -peng，Zhouhua au -Wang，Dan au -Liu -lu py -lu py -2018 da -2018/12/13-13 ti -Extendend -state -state -observer基于基于目标的碰撞指导目标，用于目标跟踪具有未知目标动力学的自动表面车辆SP -4154670 VL -2018 AB-本文在存在机动目标的情况下与自动型表面车辆的目标跟踪问题有关。目标车辆的目标速度信息完全未知，并且仅获得目标和追随者之间的相对距离和角度。首先，由于目标不可用的速度，使用降低的扩展状态观察者用于估计未知的相对动力学。基于减少订购的扩展状态观察者，设计了针对目标跟踪的抗扰动指导法。通过级联理论分析了闭环目标跟踪引导系统的输入对国家稳定性。此外，以上结果扩展到在跟踪过程中避免目标和领导者之间的碰撞，并制定了无碰撞目标跟踪指导法。拟议的指导法的主要特征是双重的。首先，可以在不使用目标速度信息的情况下实现目标跟踪。其次，可以在目标跟踪期间实现避免碰撞。 Simulation results show the effectiveness of the proposed antidisturbance guidance law for tracking a maneuvering target with the arbitrary bounded velocity. SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2018/4154670 DO - 10.1155/2018/4154670 JF - Complexity PB - Hindawi KW - ER -