TY -的A2 -刘,小平盟——夏,Mao-Dong盟——刘,程琳盟——刘,范PY - 2018 DA - 2018/12/17 TI - Formation-Containment通过间歇控制二阶多重代理系统通信SP - 2501427六世- 2018 AB -探讨Formation-Containment控制的二阶可替换主体系统间歇沟通。提出了分布式协调控制算法在非周期间歇沟通下,每个代理只与周边代理一些断开连接的时间间隔。通过构造李雅普诺夫函数,获得了足够的收敛条件规定的领导人达成形成渐近和追随者收敛到凸包由领导人渐近,分别。除此之外,还提供了充足的收敛条件下的二阶多重代理系统收敛于期望的formation-containment时变通信延迟和断断续续的通信。最后,理论结果如下数值模拟的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2018/2501427——10.1155 / 2018/2501427 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性