TY -的A2 - Lu,陈盟——本卜拉欣,阿里盟——Dhahri苗条AU - Ben Hmida Faycal盟——Sellami茴香酒PY - 2018 DA - 2018/06/26 TI -乘法断层Estimation-Based非线性系统自适应滑模容错控制设计SP - 1462594六世- 2018 AB -本文处理滑模容错控制非线性系统(FTC)问题描述下Takagi-Sugeno (t - s)模糊表示。特别是,非线性系统与乘法驱动器故障损坏,流程的缺点,和不确定性。我们开始通过构造FTC分开设计,以确保闭环非线性系统的鲁棒稳定性。首先,我们建议怀孕的一种自适应观测器来估计非线性系统的状态,以及强劲的乘法估算错误。建议的方法的新颖性是观察者获得的收益是解决多目标线性矩阵不等式(LMI)的优化问题。其次,提出一种自适应滑模控制器稳定闭环系统提供一个解决方案,尽管真正的发生故障的影响。与分离FTC相比,本文提供了一个集成滑模FTC为了达到一个最优鲁棒性观察者和控制器之间的交互模型。因此,在一个单步LMI制定、发展与多目标优化性能的充分条件,保证闭环系统的稳定性。最后,给出非线性仿真结果来说明我们提出的有效性FTC治疗乘法的缺点。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2018/1462594——10.1155 / 2018/1462594 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性