TY -非盟的雪Guangyue盟——徐Yubin盟,郭京盟——赵、魏PY - 2018 DA - 2018/12/05 TI -分数卡尔曼基于过滤器异步多重速率的传感器信息融合SP - 1450353小六世- 2018 AB -卡尔曼基于过滤器多重速率的传感器融合算法的异步测量数据融合多重速率的传感器。基于多频和延迟测量的特点,国家重新估计时发生延迟测量通过使用加权分数卡尔曼滤波器,然后更新状态估计在当前时间延迟测量卡尔曼滤波器相似的模式后到达。仿真示例说明了该融合方法的有效性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2018/1450353——10.1155 / 2018/1450353 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性