TY -的A2 Irigoyen Eloy AU - Ce浩盟——王宏斌,王盟,晓燕程AU -甄,周盟——Shungang,通用电气非盟- Zhongquan胡PY - 2018 DA - 2018/05/09 TI -限定时间换了二阶非完整轮式移动机器人系统的滑模控制SP - 1430989六世- 2018 AB -连续限定时间鲁棒控制方法对非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制(NWMR)提出了。该方法由传统的滑模控制(SMC)内部循环和修改了二阶滑模控制(S-SOSM)外部循环。滑模控制器及其等价表示为稳定名义系统的不确定性。S-SOSM控制算法是用来抵消依赖政府的影响未建模动态和时变外部扰动,和意想不到的喋喋不休已经大大减弱。特别是整数分区构造得到的范围不确定性条件和完成不同的控制目标在不同需求。仿真和实验结果验证了该方法的有效性和适用性。SN - 1076 - 2787你——https://doi.org/10.1155/2018/1430989——10.1155 / 2018/1430989 JF - PB - Hindawi KW - ER -复杂性