TY -的A2 -李,延安盟——张,新郑盟——张Jianfen盟——钟,纯平PY - 2017 DA - 2017/11/15 TI -技能学习的智能机器人Perception-Action集成:从分层时间记忆SP - 7948684六世- 2017 AB -技能自主学习通过与环境的相互作用是一个重要的智能机器人的能力。perception-action集成或感觉运动周期,作为一个重要的问题在模仿学习,是一种天然的机制没有复杂的程序的过程。最近,neurocomputing模型视为一种新趋势和发展智能方法实现机器人的技能学习。本文基于研究人类大脑的新皮层模型,我们提出一种技能学习方法通过perception-action集成策略从分层时间记忆的角度(HTM)理论。顺序传感器数据代表一个特定技能从RGB-D收到相机然后编码为一个(SDR)向量的稀疏分布序列表示。特别提款权顺序向量被视为perception-action HTM的输入。特别提款权的HTM学习序列,使预测的下一个输入特别提款权。它存储转换当前的传感器数据和未来预测的行为。我们评估的性能提出了学习框架握手技巧人形机器人。实验结果表明,本文设计的技能学习方法是光明的。 SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2017/7948684 DO - 10.1155/2017/7948684 JF - Complexity PB - Hindawi KW - ER -