TY - JOUR A2 - Li, Guang AU - Yin, Yanchao AU - Niu, Hongwei AU - Liu，小宝PY - 2017 DA - 2017/10/11 TI -自适应神经网络滑模控制对四旋翼飞机倾斜SP - 7104708六世- 2017 AB -一种新的神经网络滑模控制基于multicommunity双向传动协同搜索算法(M-CBDCS)提出设计一个飞行跟踪控制器执行的态度四旋翼飞机(QTRA)的控制。首先，建立了考虑螺旋桨张力、通道臂和惯性矩的QTRA姿态动力学模型，并给出了等效滑模控制律;其次，提出了一种自适应控制算法，利用径向基函数(RBF)神经网络在线调节等效滑模控制律，消除逼近误差;提出了一种新的M-CBDCS算法，对未知神经网络权值和基本模型参数进行自适应统一更新。非线性逼近误差作为一种新的自适应泄漏项，保证滑动面收敛，消除抖振现象，有利于QTRA的整体姿态控制性能。最后，对新型自适应神经网络滑模控制、经典神经网络滑模控制和动态逆PID控制进行了比较，并通过比较仿真验证了所提控制方法的有效性。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2017/7104708 DO - 10.1155/2017/7104708 JF -复杂度PB - Hindawi KW - ER -