TY -的A2 -李,延安盟,徐本盟——张Pengchao PY - 2017 DA - 2017/07/26 TI - Minimal-Learning-Parameter基于技术的自适应神经滑模控制的MEMS陀螺仪SP - 6019175六世- 2017 AB -探讨一种自适应神经滑模控制器与Minimal-Learning-Parameter MEMS陀螺仪的技术。考虑动力学中系统的不确定性，采用神经网络进行近似。构造了最小学习参数技术，减少了更新参数的数量，大大减少了计算量。为了消除时变干扰的影响，设计了滑模控制。用李亚普诺夫方法建立了系统的闭环稳定性分析。仿真结果验证了该方法的有效性。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2017/6019175 DO - 10.1155/2017/6019175 JF -复杂度PB - Hindawi KW - ER -