y - JOUR A2 - Scarpiniti, Michele AU - Wang, Qingling PY - 2017 DA - 2017/11/20其中MAS在具有相对状态约束的连续和离散系统之间进行切换。在一些标准假设下，我们得到了在固定无向图和切换无向图下具有相对状态约束的切换无向图均能实现一致性的事实。此外，基于初始状态的绝对平均值，我们提出了切换多智能体一致性的充分条件。本研究的挑战是考虑相对状态约束，这将使共识问题更加复杂。其中一个主要贡献是，对于具有相对状态约束的切换MAS，我们探索了一致性问题的可解性。最后，通过两个仿真实例验证了结果的有效性。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2017/5767495 DO - 10.1155/2017/5767495 JF -复杂性PB - Hindawi KW - ER -