TY - JOUR A2 - Hafstein, Sigurdur F. AU - Yu, Nanxiang AU - Ji, Lianghao AU - Yu, Fengmin PY - 2017 DA - 2017/12/13 TI - Heterogeneous and Competitive Multiagent Networks:SP - 2075603 VL - 2017 AB -本文讨论了一类异构多智能体网络的偶群共识问题，其中包括以下两种情况:具有通信时延和输入时延。与传统的合作网络不同，基于代理之间的竞争关系，设计了两种新的延迟群协商协议。此外，我们完全放宽了在相关工作中存在的程度平衡和其他限制性前提条件。利用频域方法和矩阵理论，分别从技术上得到了实现偶群一致性和输入时滞上界的充分代数判据。结果表明，对群一致性的实现依赖于二阶智能体的入度和系统的控制参数，而与通信时延无关。同时，输入时滞的上界由控制参数和一阶智能体的入度决定。最后，通过仿真算例验证了所提方法的有效性。SN - 1076-2787 UR - https://doi.org/10.1155/2017/2075603 DO - 10.1155/2017/2075603 JF -复杂性PB - Hindawi KW - ER -